日前，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在西安國際醫(yī)學(xué)中心醫(yī)院順利完成“首秀”。患者為一名45歲的女士，手術(shù)全程2個(gè)小時(shí)，出血不到20毫升。至此，西安國際醫(yī)學(xué)中心醫(yī)院婦科腫瘤醫(yī)院院長王海琳用第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成宮頸上皮內(nèi)瘤變（CIN）、子宮內(nèi)膜癌等四例手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是近年來微創(chuàng)外科發(fā)展主流趨勢(shì)之一，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球領(lǐng)先、應(yīng)用廣泛的內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)，外科主刀醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的操控臺(tái)上，通過觀察立體的腔鏡手術(shù)畫面操控機(jī)械臂，為患者實(shí)施精準(zhǔn)手術(shù)。

2020年6月4日，郭女士因“宮頸部位高級(jí)別病變”入住西安國際醫(yī)學(xué)中心醫(yī)院，經(jīng)進(jìn)一步檢查顯示，病變累及深且范圍較大，需要手術(shù)治療。

而郭女士2005年曾行“子宮下段剖宮術(shù)”，2016年施行了“經(jīng)腹子宮肌瘤剔除術(shù)”，加大了手術(shù)難度。她擔(dān)心身體承受不住大手術(shù)，于是決定借助手術(shù)機(jī)器人來進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。經(jīng)過多學(xué)科會(huì)診后，王海琳教授決定為其進(jìn)行實(shí)施機(jī)器人輔助下微創(chuàng)手術(shù)治療：即機(jī)器人輔助下的腹腔鏡全子宮+雙側(cè)輸卵管切除術(shù)+盆腔粘連松解術(shù)，手術(shù)非常順利，十分成功。

“女性盆腔中，子宮位置較深，前倚膀胱后靠直腸，周圍有輸尿管、腸管、血管等，郭女士曾經(jīng)歷兩次手術(shù)，盆腔廣泛粘連，對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)性提出了更高要求，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人特別適用于女性微創(chuàng)外科手術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操作減輕損傷。” 王海琳介紹說，借助靈活的機(jī)械臂，達(dá)芬奇機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)360°全方位操作，完成許多高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)中的精細(xì)分粘解剖和縫合重建等動(dòng)作，尤其是在位置較深的手術(shù)部位，更能體現(xiàn)出該系統(tǒng)操作方便的優(yōu)勢(shì)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)和普通腹腔鏡手術(shù)有何區(qū)別？

作為甘肅省婦科腔鏡技術(shù)的領(lǐng)頭人，至2019年10月達(dá)芬奇手術(shù)量達(dá)到530例的王海授做了一個(gè)形象的比喻：普通腹腔鏡手術(shù)如同用手拿著一雙筷子，再用筷子夾著一根針去做手術(shù)；達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)則如同直接拿著針做手術(shù)，如臂使指可以更精細(xì)。特別是本例手術(shù)，患者有2次手術(shù)史，粘連嚴(yán)重，達(dá)芬奇充分顯示出其精細(xì)操作的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

在手術(shù)室里可以看到，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要由控制臺(tái)、機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分組成。主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)前，將雙手拇指和食指伸進(jìn)指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器操控手術(shù)臺(tái)前的四個(gè)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、切割、止血、縫合、打結(jié)等各種操作；機(jī)械臂可濾除手部顫動(dòng)，可轉(zhuǎn)腕高級(jí)器械，具有7個(gè)自由度，“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，使狹窄腔體內(nèi)的操作更加精準(zhǔn)；放大20倍的裸眼3D高清視野則能夠幫助醫(yī)生完成超精細(xì)操作。（當(dāng)?shù)毓└?西安國際醫(yī)學(xué)中心醫(yī)院）