時而抬頭，時而彎腰，時而旋轉(zhuǎn)，時而在空中劃一道優(yōu)美的弧線，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴絲合縫地焊接在一起，一個焊接點僅需6秒便一氣呵成。這便是黃陵礦業(yè)二號煤礦機修車間“新員工”——自動焊接“機器人”工作時的畫面。

近日，在該礦機修車間，QJR6-3型焊接機器人安裝調(diào)試工作順利完工，正式“上崗”作業(yè)。這是該礦繼輸煤線路軌道巡檢機器人、井下變電所輪式機器人之后，再次引進裝備的具有智能焊接功能全新類型機器人。整個機器人由焊槍、機械臂、清槍站、變位機組成，外觀為垂直多關(guān)節(jié)形態(tài)，具有工作速度快、定位精度高、加工質(zhì)量優(yōu)等特點。它的成功應(yīng)用，解決了礦井大型工件的組型焊接問題，填補了黃陵礦區(qū)機械制造設(shè)備智能化裝備的空白，標(biāo)志著礦井機械生產(chǎn)加工已由依賴人工到機械化、再到人工智能化的深刻轉(zhuǎn)變。

“只要給機器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運動軌跡，輕輕按動按鈕，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復(fù)焊接動作。原來需要30分鐘焊接完成的工件，現(xiàn)在僅需五六分鐘即可完成，工作效率比人工提高7倍，不僅焊接速度快，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。”該車間主任周小明說。

電焊工段德華是車間里的焊接大拿，對于這個“搶飯碗”的新家伙，他并沒有反感，反而很是激動。只見他手持遙控器，輕輕撥動按鈕，接到指令的機器人隨即開始焊接作業(yè)。

“以前焊接作業(yè)時，要佩戴好厚重的防護用品，一手護罩，一手焊槍，彎腰蹲在地上，一干就是將近一個多小時，腰都直不起來。”段德華告訴筆者，焊接機器人的“加盟”徹底的解放了勞動力，如今他站在一旁，手拿遙控器，輕輕松松就可以完成焊接任務(wù)。

除了降低勞動強度外，在工作效率上，焊接機器人相比人工焊接具有明顯優(yōu)勢。

據(jù)介紹，配置了高回轉(zhuǎn)小電機的機器人機械手臂輕盈靈活、焊接速度明顯加快。通過使用高輸出扭矩，增加機器人機械手臂腕部負載能力，擴大了抓握工件的形狀選擇范圍，工作效率大大提升。此外，焊接機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數(shù)精準(zhǔn)設(shè)定，避免了焊接電流、電壓波動，焊接過程均勻穩(wěn)定，焊接質(zhì)量自然有所保障。

“這臺機器人主要用于礦井電纜鉤、吊具等物件的焊接作業(yè)，它的投用既降低了職工勞動強度又極大地提高了工作效率，讓職工嘗到了智能化建設(shè)的甜頭。”該礦副總經(jīng)理楊波介紹，下一步該礦堅持聚智創(chuàng)新、加快智能化設(shè)備的引進投入，不斷提升裝備的智能化水平，為礦井智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。（當(dāng)?shù)毓└?楊新亞 吳寧）

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