為了保障車輛運(yùn)行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用。本報(bào)記者 侯燕妮攝

在西咸新區(qū)灃西新城，群眾正在掃碼，準(zhǔn)備乘坐自動(dòng)駕駛小巴出行。本報(bào)記者 侯燕妮攝

自動(dòng)駕駛小巴車身為銀灰色，長(zhǎng)約6米，充滿電可行駛100公里。本報(bào)記者 侯燕妮攝

12月14日，冬日的暖陽(yáng)灑在過(guò)往的行人身上。

當(dāng)日8時(shí)，家住西咸新區(qū)灃西新城佳美花園小區(qū)的市民張強(qiáng)準(zhǔn)時(shí)來(lái)到公交站點(diǎn)，10分鐘后，自動(dòng)駕駛小巴2號(hào)車準(zhǔn)時(shí)發(fā)車，張強(qiáng)掃描站牌上的二維碼，注冊(cè)個(gè)人信息后，刷臉上車。

這輛純電自動(dòng)駕駛小巴車身為銀灰色，長(zhǎng)約6米，充滿電可行駛100公里。身為一名在硬科技園區(qū)西部云谷工作的程序員，張強(qiáng)對(duì)此很感興趣。近來(lái)，乘坐自動(dòng)駕駛小巴成了他出行的首選。在開(kāi)放道路測(cè)試運(yùn)行的一個(gè)月里，有不少市民專程前來(lái)體驗(yàn)。

一滴水可以折射出太陽(yáng)的光輝。灃西新城自動(dòng)駕駛小巴的上路運(yùn)行，是我省支持和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。

發(fā)放5張自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試牌照、批準(zhǔn)全省首條自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段、編制《陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》……近年來(lái)，我省搶抓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研合作不斷邁出新步伐。

汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)的轉(zhuǎn)型升級(jí)之路，與能源、交通、通信等行業(yè)息息相關(guān)，跨產(chǎn)業(yè)的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新并非易事。實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，我們還有多長(zhǎng)的路要走？

誕生： 5張牌照，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代

乘車15分鐘，張強(qiáng)順利到站了。這條測(cè)試路段在灃西新城，雙向約25公里，共設(shè)置29個(gè)站點(diǎn)，往返一趟需90分鐘。一路上，記者看到窗外不時(shí)閃過(guò)“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段”的藍(lán)底白字提示牌。

“自動(dòng)駕駛汽車上路要經(jīng)過(guò)系列嚴(yán)格測(cè)試，關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括虛擬仿真整車在環(huán)測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試、申領(lǐng)牌照以及開(kāi)放道路測(cè)試。”技術(shù)提供方西安商湯智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱商湯科技）車路協(xié)同商務(wù)部副總監(jiān)杜銘說(shuō)。

面對(duì)國(guó)內(nèi)外廠商紛紛布局智能汽車產(chǎn)業(yè)，商湯科技深耕技術(shù)，迎頭追趕。得益于灃西新城人工智能產(chǎn)業(yè)良好的基礎(chǔ)，落地兩年來(lái)，商湯科技攻克網(wǎng)聯(lián)汽車算法，致力構(gòu)建一個(gè)車、路、云協(xié)同的“智能移動(dòng)空間”。

然而，這并非憑一己之力就能實(shí)現(xiàn)。

投身汽車行業(yè)20余年的陜西省汽車工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)劉大鵬介紹，為打造陜西省智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的省級(jí)公共創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)省內(nèi)信息通信企業(yè)與整車及零部件企業(yè)的跨界合作，陜西省汽車工程學(xué)會(huì)、長(zhǎng)安大學(xué)以及汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的10家股東單位共同組建了陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱陜車智聯(lián)），作為陜西省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的依托單位和承載主體。

有了“組織”，商湯科技的問(wèn)題也迎刃而解——

長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)是國(guó)家級(jí)“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”之一，完全滿足商湯科技自動(dòng)駕駛小巴的測(cè)試要求。讓杜銘驚喜的是，長(zhǎng)安大學(xué)還彌補(bǔ)了企業(yè)在交通應(yīng)用場(chǎng)景方面的欠缺，18類測(cè)試項(xiàng)目極大拓展了乘用車日后的應(yīng)用范圍。

受西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組委托，陜車智聯(lián)作為西安市自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)認(rèn)定的第三方機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)申請(qǐng)牌照的材料受理、專家審評(píng)等事項(xiàng)，以及對(duì)開(kāi)放測(cè)試道路周邊交通狀況的全流程嚴(yán)格考察。

在9月22日舉行的秦創(chuàng)原·第六屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，我省3家企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)獲得5張自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試牌照。

在開(kāi)放路段行駛43天、完成2000公里空載測(cè)試后，11月3日，自動(dòng)駕駛小巴正式投用。這標(biāo)志著我省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得階段性進(jìn)展。

理想： 智慧的路上跑“聰明”的車

小巴平穩(wěn)地行駛著，安全員袁小東雙手放在腿上，專注地注視著前方。從老司機(jī)變成安全員，在身份改變的同時(shí)，新崗位也刷新了他對(duì)汽車的認(rèn)識(shí)。

為了保障車輛運(yùn)行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用，在突發(fā)情況下會(huì)緊急接管車輛。“當(dāng)時(shí)看到招聘，出于好奇我就想著來(lái)試試。”袁小東說(shuō)，運(yùn)行一個(gè)月來(lái)，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)突發(fā)情況。

杜銘介紹，車上安裝了3個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)攝像頭，通過(guò)攝像頭視覺(jué)感知和激光多傳感融合的方法，小巴可實(shí)現(xiàn)360度感知周圍各類路況變化。車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持多種交通標(biāo)志及路面特征標(biāo)識(shí)識(shí)別，可以檢測(cè)到前方600米處的車輛及300米處的行人，行駛中遇到前方車輛變道、行人闖入或障礙物時(shí)能及時(shí)減速避讓。

張強(qiáng)可以通過(guò)車上的人機(jī)交互系統(tǒng)終端顯示屏看到車速、路徑規(guī)劃、交通燈狀態(tài)等情況，以及獲取周邊機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人的運(yùn)動(dòng)和距離等信息。乘坐了幾次之后，他的不安感慢慢消除。

“3輛小巴每天大約會(huì)積累50G數(shù)據(jù)，后臺(tái)會(huì)對(duì)此進(jìn)行分析研判。隨著經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越多，車輛也會(huì)更加‘聰明’，到時(shí)候就是‘老司機(jī)’了。”杜銘說(shuō)。

在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景是“聰明”的車、智慧的路和強(qiáng)大的“云”。“聰明”的車，就是解決車本身的智能；智慧的路，就是要使車和路能夠協(xié)同起來(lái)；在路側(cè)也需要安裝傳感器，并且把“云”和車通過(guò)車路協(xié)同聯(lián)系在一起。此外，“聰明”的車可以跟“云”進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這個(gè)強(qiáng)大的“云”，能夠支撐城市的智能交通系統(tǒng)。

更多的探索正在進(jìn)行。12月6日，在西咸新區(qū)科創(chuàng)大廈，通過(guò)西安市自動(dòng)駕駛與道路協(xié)同云監(jiān)控平臺(tái)，3輛小巴的運(yùn)行狀態(tài)一目了然。

陜車智聯(lián)總經(jīng)理張武介紹，他們打造的“人—車—路—網(wǎng)—云”一體化交互監(jiān)管平臺(tái)，具有21項(xiàng)功能模塊。“我們將嘗試與交通管理部門(mén)等其他監(jiān)管平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)接，為自動(dòng)駕駛車輛提供車路協(xié)同服務(wù)，同時(shí)為政府部門(mén)提供交通態(tài)勢(shì)感知、交通流量分析等服務(wù)。”張武說(shuō)。

發(fā)展： 培育內(nèi)生動(dòng)力，打造科創(chuàng)新高地

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的四梁八柱已經(jīng)搭建，但海量數(shù)據(jù)如何整合？網(wǎng)絡(luò)安全如何保障？眼下還有太多的堵點(diǎn)有待打通。

談及網(wǎng)絡(luò)安全，張武直言，產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要有標(biāo)準(zhǔn)來(lái)引領(lǐng)，在搭建西安市自動(dòng)駕駛與道路協(xié)同云監(jiān)控平臺(tái)之前，他們牽頭編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，對(duì)道路測(cè)試監(jiān)管系統(tǒng)作出具體要求。

面對(duì)一片新“藍(lán)海”，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)存在一大片“空白地帶”。

歷時(shí)一年多，20多家單位參與編制標(biāo)準(zhǔn)。在秦創(chuàng)原·第六屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，陜西省汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)》6項(xiàng)，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求、信息安全、功能安全等通用類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，并公開(kāi)征集團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50項(xiàng)。“這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)不斷更新。我們將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”張武說(shuō)。

在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的全球競(jìng)賽中，不少國(guó)家都投入了大量的資金和政策支持，搶占技術(shù)和市場(chǎng)先機(jī)。

在國(guó)內(nèi)，北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙等地陸續(xù)建標(biāo)準(zhǔn)、攻技術(shù)、作示范，逐步加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。劉大鵬說(shuō)：“在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化方面，我省雖然尚處于起步階段，但是發(fā)展趨勢(shì)較好，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也在不斷壯大。”

對(duì)自動(dòng)駕駛這個(gè)時(shí)代考題，陜西省汽車工程學(xué)會(huì)的專家們提出自己的解題思路：加強(qiáng)源頭創(chuàng)新，形成西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)，搭建前沿技術(shù)聯(lián)合體，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)協(xié)同攻關(guān)；鼓勵(lì)人工智能芯片、導(dǎo)航定位芯片等技術(shù)研發(fā)，開(kāi)展視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，培育產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)；塑造特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造一批覆蓋環(huán)境感知設(shè)備、車載計(jì)算平臺(tái)、車路協(xié)同通信等領(lǐng)域的高成長(zhǎng)型企業(yè)。

圍繞創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈，陜車智聯(lián)已經(jīng)孵化2家產(chǎn)業(yè)化公司。西安青牛智駕科技有限公司專注于自動(dòng)駕駛商用車特種線控底盤(pán)的研發(fā)；西安云路智行科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)智能交通路側(cè)設(shè)備，為智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和高級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路提供穩(wěn)定可靠的終端產(chǎn)品。

劉大鵬說(shuō)：“這需要充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)生動(dòng)力。”

通過(guò)陜西省23條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈的深入推進(jìn)，智能終端、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等領(lǐng)域已初步形成龍頭企業(yè)帶動(dòng)、中小企業(yè)集聚發(fā)展的態(tài)勢(shì)，對(duì)延伸自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)上下游起到重要促進(jìn)作用。

“西安力爭(zhēng)到2025年成為全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)創(chuàng)新、應(yīng)用測(cè)試示范基地，開(kāi)放性示范道路超過(guò)500公里；到2030年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1萬(wàn)億元。”劉大鵬說(shuō)，站在新的賽道上，一定要全力奔跑，把自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)打造成未來(lái)經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)的重要引擎。

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